Gellir rhannu trelars amaethyddol yn ôl-gerbydau amaethyddol cyffredinol, trelars amaethyddol arbennig, trelars llawn, lled-ôl-gerbydau, trelars dympio a threlars nad ydynt yn dympio. Defnyddir trelars amaethyddol yn bennaf gyda thractorau amaethyddol ac mae ganddynt swyddogaethau dadlwytho, gwasgaru neu lwytho.
Er mwyn sicrhau bod trelar amaethyddol yn cael ei yrru a rhoi chwarae llawn i'r effeithlonrwydd cludo, dylid cyfateb y tractor a'r trelar amaethyddol yn rhesymol. Yn gyntaf oll, dylid cyplysu'r ddyfais ar gyfer tynnu'r trelar amaethyddol yn gadarn heb leihau adlyniad olwynion gyrru'r tractor; yn ail, dylid cyfateb math system frecio’r Trelar amaethyddol (mecanyddol, hydrolig, niwmatig), a dylai’r perfformiad brecio fodloni gofynion yr adran draffig; dylid cydlynu system goleuadau signal y trelar amaethyddol a'r tractor (dangosydd troi, golau brêc, golau plât trwydded, ac ati); dylid cydgysylltu'r system hydrolig Gall y system dympio ddympio fel arfer o dan lwyth graddedig, a gall perfformiad tyniant y tractor' s a llwyth y trelar amaethyddol addasu i amodau'r ddaear.
